舵輪是一個(gè)近幾年新興的智能高科技產(chǎn)品，它是集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一整套的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 該產(chǎn)品具有行走、牽引、轉(zhuǎn)向等功能，很多型號(hào)具備牽引幾噸甚至幾十噸的能力。它經(jīng)常部署在AGV等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，很好的解決了AGV的功能需求。 因此舵輪驅(qū)動(dòng)是AGV發(fā)展的一個(gè)重要方向。相較于傳統(tǒng)的AGV差速控制方式，舵輪具有集成度高、系統(tǒng)配合精度高、高響應(yīng)速度等優(yōu)勢。
  在選擇和使用中應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：首先，舵輪要使用實(shí)際速度大于工程設(shè)計(jì)速度的產(chǎn)品。 第二，使用舵輪拉動(dòng)貨物的載荷，在平整道路上，要在至少十秒內(nèi)達(dá)到正常速度，如果過慢，根據(jù)實(shí)際情況選擇載荷更高的型號(hào)。 第三，要注意舵輪的能夠承載貨物的重量，在一輛AGV車上通常有舵輪、承重輪，要合理分配和計(jì)算能夠承受的貨物重量，避免不必要的故障。
  在車輛的設(shè)計(jì)和使用中，如果貨物或者舉升機(jī)構(gòu)位置固定，可以使用單舵輪，即后面兩個(gè)承重輪，車體前方安裝一個(gè)舵輪。如果受力不固定，則需要使用四輪甚至五輪增加載重使車輛更加平穩(wěn)，舵輪則安裝在一側(cè)或者中間線上。如果路面不是很平整的話，可以給舵輪增加減震彈簧以減少車輛的震動(dòng)。 如果需要AGV小車自由轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要兩個(gè)舵輪甚至多個(gè)舵輪解決這個(gè)問題。在眾多的舵輪廠商中，我在這里推薦佳創(chuàng)博為科技有限公司提供的FancyAGV舵輪機(jī)構(gòu)和整套解決方案，該系列產(chǎn)品經(jīng)過眾多大廠的使用，評(píng)價(jià)甚高，不僅質(zhì)量優(yōu)異、性能穩(wěn)定，而且價(jià)格合理、服務(wù)周到，堪稱行業(yè)典范。希望經(jīng)過這次的推薦，滿足您的需求，事業(yè)節(jié)節(jié)高！
關(guān)鍵詞：AGV舵輪
參考文獻(xiàn)：搜狐新聞網(wǎng)科技頻道；百度文庫