FancyCART-S1-4移動車輛控制器，是在市場調研的基礎上，針對遙控車輛推出的運動控制器。其具有可實現(xiàn)標準化應用、快速部署、性能可靠，成本經濟等特點， 可以為客戶縮短開發(fā)周期，減少開發(fā)成本，降低產品風險。在通過編輯界面設置可以實現(xiàn)單舵輪，雙舵輪，三舵輪，四舵輪的控制，控制接收的命令來源可以是PLC或者支持通訊功能、 IO功能的遙控器等。其支持多種品牌電機驅動器，外設接口豐富，支持激光避障雷達，電池通訊，警示燈等多種外設接口。
FancyCART移動車輛控制器支持單舵輪，雙舵輪任意位置安裝的全向遙控模模式。 在舵輪安裝時，分為具有輔助承重輪和非輔助承重輪兩種。在載重比較大時，或者地面起伏較大時，應該采用舵輪加載減震措施的安裝方式。 這樣舵輪可以取得較大的摩擦力，并且減輕舵輪承載重量，延長舵輪使用壽命。在調試時，只需要將舵輪安裝的相對坐標輸入控制器，并且指定旋轉中心的坐標，即可實現(xiàn)按照指定坐標運動了。
FancyCART移動車輛控制器支持三舵輪，四舵輪任意位置安裝的全向遙控模模式。 在舵輪安裝時，分為具有輔助承重輪和非輔助承重輪兩種。在載重比較大時，或者地面起伏較大時，應該采用舵輪加載減震措施的安裝方式。 這樣舵輪可以取得較大的摩擦力，并且減輕舵輪承載重量，延長舵輪使用壽命。在調試時，只需要將舵輪安裝的相對坐標輸入控制器，并且指定旋轉中心的坐標，即可實現(xiàn)按照指定坐標運動了。

關鍵詞：agv移動控制器
參考文獻：佳創(chuàng)博為FancyAGV企業(yè)官網